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智能PID調(diào)節(jié)控制器

一、產(chǎn)品介紹
    人工智能溫控器/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式,儀表啟動(dòng)自整定功能,可以根據(jù)被控對(duì)象的特性,自動(dòng)尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果,無(wú)需人工整定參數(shù)??販鼐然具_(dá)±0.1℃,無(wú)超調(diào)、欠調(diào),達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平??膳c各類傳感器、變送器配合使用,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測(cè)量顯示,并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐,電爐,烘箱,試驗(yàn)設(shè)備,制鞋機(jī)械,注塑機(jī)械,包裝機(jī)械,食品機(jī)械,印刷機(jī)械等行業(yè)。
   儀表具有多種輸入類型,一臺(tái)儀表可以配接不同的輸入信號(hào),大大減少了備表的數(shù)量。儀表可選擇單組PID控制或兩組PID運(yùn)算控制(如加熱/冷卻控制系統(tǒng))。PID控制輸出可選:電流、電壓、SSR固態(tài)繼電器、單/三相SCR過(guò)零觸發(fā)、閥門正反轉(zhuǎn)控制等多種方式??筛郊游皇綀?bào)警控制、模擬變送輸出、RS485/232通訊等功能。

智能PID調(diào)節(jié)控制器

二、技術(shù)參數(shù)

輸入
輸入信號(hào) 電流 電壓 電阻 電偶
輸入阻抗 ≤250Ω ≥500KΩ    
輸入電流最大限制 30mA      
輸入電壓最大限制   <6V    
輸出
輸出信號(hào) 電流 電壓 繼電器 24V配電或饋電
輸出時(shí)允許負(fù)載 ≤500Ω ≥250KΩ
(注:需要更高負(fù)載能力時(shí)須更換模塊)
AC220V/0.5A(?。?br /> DC24V/0.5A(?。?br /> AC220V/2A(大)
DC24V/2A(大)
見(jiàn)備注
≤30mA
調(diào)節(jié)輸出
控制輸出 繼電器 單相可控硅 雙相可控硅 固態(tài)繼電器
輸出負(fù)載 AC220V/0.5A(小)
DC24V/0.5A(?。?br /> AC220V/2A(大)
DC24V/2A(大)
見(jiàn)備注
AC660V/0.1A AC600V/5A
(如果直接驅(qū)動(dòng)
必須注明)
DC12V/30mA
綜合參數(shù)
測(cè)量精度 0.2%FS±1字
設(shè)定方式 面板輕觸式按鍵數(shù)字設(shè)定;參數(shù)設(shè)定值密碼鎖定;設(shè)定值斷電永久保存。
顯示方式 LED紅/綠數(shù)碼管雙排顯示或LED紅/綠數(shù)碼管雙排顯示+51段LED光柱顯示
使用環(huán)境 環(huán)境溫度:0~50℃;相對(duì)濕度:≤85%RH; 避免強(qiáng)腐蝕氣體。
工作電源 AC 100~240V(開(kāi)關(guān)電源) (50-60HZ); DC 20~29V (開(kāi)關(guān)電源)。
功耗 ≤5W
結(jié)構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)卡入式
通訊 采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議,RS485通訊距離可達(dá)1公里;RS232通訊距離可達(dá):15米。
注:儀表帶通訊功能時(shí),通訊轉(zhuǎn)換器最好選用有源轉(zhuǎn)換器

備注:外形尺寸為D、E的儀表繼電器輸出時(shí)允許負(fù)載能力為AC220V/0.6A,DC24V/0.6A。
三、儀表的面板及顯示功能

PID調(diào)節(jié)控制器 

1)儀表外形尺寸及開(kāi)孔尺寸

外形尺寸 開(kāi)孔尺寸 外形尺寸 開(kāi)孔尺寸
160*80mm(橫式/光柱) 152*76mm 96*48mm(橫式) 92*45mm
80*160mm(豎式/光柱) 76*152mm 48*96mm(豎式) 45*92mm
96*96mm(方式/光柱) 92*92mm 72*72mm(方式) 68*68mm
48*48mm(方式) 45*45mm    

2)顯示窗
  PV顯示窗:顯示測(cè)量值;在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下,  顯示參數(shù)符號(hào)
  SV顯示窗:手動(dòng)狀態(tài)下顯示PID運(yùn)算結(jié)果;自動(dòng)狀態(tài)下的顯示內(nèi)容可通過(guò)二級(jí)菜單中的DISP進(jìn)行定義;      參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下顯示設(shè)定參數(shù)值
3)面板指示燈
   A/M:手/自動(dòng)切換指示燈
   EV1:事件報(bào)警指示燈 
   AL1:第一報(bào)警指示燈
   AL2:第二報(bào)警指示燈
   OP1:輸出指示燈(正轉(zhuǎn))
   OP2:輸出指示燈(反轉(zhuǎn))
   OP3:輸出指示燈
   OP4:輸出指示燈
4) 操作按鍵

智能PID調(diào)節(jié)控制器智能PID調(diào)節(jié)控制器 確認(rèn)鍵:數(shù)字和參數(shù)修改后的確認(rèn)
翻頁(yè)鍵:參數(shù)設(shè)置下翻鍵
退出設(shè)置鍵:長(zhǎng)按2秒可返回測(cè)量畫面
配合 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)控制輸出的切換
智能PID調(diào)節(jié)控制器 智能PID調(diào)節(jié)控制器 位移鍵:按一次數(shù)據(jù)向左移動(dòng)一位
返回鍵:長(zhǎng)按2秒可返回上一個(gè)參數(shù)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 智能PID調(diào)節(jié)控制器 減少鍵:用于減少數(shù)值
帶打印功能時(shí),顯示時(shí)間
在點(diǎn)動(dòng)輸出時(shí),可以實(shí)現(xiàn)閥位點(diǎn)動(dòng)關(guān)小
智能PID調(diào)節(jié)控制器 智能PID調(diào)節(jié)控制器 增加鍵:用于增加數(shù)值
帶打印功能時(shí),用于手動(dòng)打印
在點(diǎn)動(dòng)輸出時(shí),可以實(shí)現(xiàn)閥位點(diǎn)動(dòng)開(kāi)大

5)標(biāo)準(zhǔn)配線
    儀表在現(xiàn)場(chǎng)布線注意事項(xiàng):
PV輸入(測(cè)量輸入)
1、減小電氣干擾,低壓直流信號(hào)和傳感器輸入的連線應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電走線。如果做不到應(yīng)采用屏蔽導(dǎo)線,并在一點(diǎn)接地。
2、在傳感器與端子之間接入的任何裝置,都有可能由于電阻或漏電流而影響測(cè)量精度。
熱電偶或高溫計(jì)輸入 
   應(yīng)采用與熱電偶對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償導(dǎo)線作為延長(zhǎng)線,最好采用帶屏蔽層保護(hù)的補(bǔ)償導(dǎo)線
RTD(熱電阻)輸入 
   三根導(dǎo)線的線阻抗必須相等,并且線阻抗不可超過(guò)15Ω;若使用導(dǎo)線未滿足以上其中一個(gè)要求將
   導(dǎo)致熱電阻測(cè)量偏差
智能PID調(diào)節(jié)控制器
四、通電設(shè)置
   儀表接通電源后進(jìn)入自檢(見(jiàn)右圖),自檢完畢后,儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài),
在工作狀態(tài)下,按壓智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵顯示LOC,LOC參數(shù)設(shè)置如下:
1. 1) Loc等于任意參數(shù)可進(jìn)入一級(jí)菜單(LOC=00;132時(shí)無(wú)禁鎖);
  2) Loc=132,按壓智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵4秒可進(jìn)入二級(jí)菜單;
  3) Loc=130,按壓智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵4秒可進(jìn)入時(shí)間設(shè)置菜單,對(duì)于帶打印功能的表;
  4) Loc等于其它值,按壓智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵4秒退出到測(cè)量畫面。
2.如果Loc=577,在Loc菜單下,同時(shí)按住智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵和智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵達(dá)4秒,可以將儀
表的所有參數(shù)恢復(fù)到出廠默認(rèn)設(shè)置。
3.在其它任何菜單下,按壓智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵4秒可退出到測(cè)量畫面。
4、時(shí)間設(shè)定
在儀表PV顯示測(cè)量值的狀態(tài)下,按壓" 智能PID調(diào)節(jié)控制器 "鍵進(jìn)入?yún)?shù),設(shè)定LOC=130,在PV顯示LOC,SV顯示130的狀態(tài)下,按壓" 智能PID調(diào)節(jié)控制器 "鍵4秒,即進(jìn)入時(shí)間參數(shù)設(shè)定,儀表PV顯示"d=14",SV顯示"1009"表示當(dāng)前日期2014年10月09日,在此狀態(tài)下,可參照儀表參數(shù)設(shè)定方法,設(shè)定當(dāng)前日期。在儀表當(dāng)前日期顯示狀態(tài)下,按壓" 智能PID調(diào)節(jié)控制器 "鍵,儀表PV顯示"T=15",SV顯示"3045"表示當(dāng)前時(shí)間15點(diǎn)30分45秒,在此狀態(tài)下,可參照儀表參數(shù)設(shè)定方法,設(shè)定當(dāng)前時(shí)間。在儀表當(dāng)前時(shí)間顯示狀態(tài)下,再次按壓" 智能PID調(diào)節(jié)控制器 "鍵4秒,則退出時(shí)間設(shè)定,回至PV測(cè)量值顯示狀態(tài)。
★返回工作狀態(tài)
1.手動(dòng)返回:在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵4秒后.儀表即自動(dòng)回到實(shí)時(shí)測(cè)量狀態(tài)。
2.自動(dòng)返回:在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,不按任何按鍵,30秒后,儀表將自動(dòng)回到實(shí)時(shí)測(cè)量狀態(tài)。
五、參數(shù)設(shè)置
5.1 一級(jí)參數(shù)設(shè)置
    在工作狀態(tài)下,按壓智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵PV顯示LOC,SV顯示參數(shù)數(shù)值:按智能PID調(diào)節(jié)控制器智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)置,長(zhǎng)按智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵2秒可返回上一級(jí)參數(shù),Loc等于任意參數(shù)可進(jìn)入一級(jí)參數(shù)。

出廠設(shè)置 參數(shù) 設(shè)定范圍(字) 說(shuō)明
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
設(shè)定參數(shù)禁鎖
0~999 LOC=00:無(wú)禁鎖(一級(jí)參數(shù)可修改)
LOC≠00,132:禁鎖(一級(jí)參數(shù)不可修改)
LOC=132:無(wú)禁鎖(一級(jí)參數(shù)、二級(jí)參數(shù)可修改)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第一報(bào)警值
-1999~9999 第一報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第二報(bào)警值
-1999~9999 第二報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第三報(bào)警值
-1999~9999 第三報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第四報(bào)警值
-1999~9999 第四報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值

 

出廠設(shè)置 參數(shù) 設(shè)定范圍(字) 說(shuō)明
 
返回到初始畫面LOC

控制環(huán)斷線/短路報(bào)警
1~9999(S) 當(dāng)儀表控制輸出量等于PIDL或PIDH,并且連續(xù)時(shí)間大于
LBA設(shè)定時(shí)間,而PV測(cè)量值無(wú)變化,則判斷為控制環(huán)故
障,輸出報(bào)警。(設(shè)定LBA報(bào)警時(shí)有此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第一報(bào)警回差
0~9999 第一報(bào)警的回差值
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第二報(bào)警回差
0~9999 第二報(bào)警的回差值

第三報(bào)警回差
0~9999 第三報(bào)警的回差值/位式控制回差值
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
第四報(bào)警回差
0~9999 第四報(bào)警的回差值
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
比例帶
1~9999 顯示比例帶的設(shè)定值(P值越小,系統(tǒng)響應(yīng)越快;P值越大,
系統(tǒng)響應(yīng)越慢)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
積分時(shí)間
1~9999(×0.5S) 顯示程序積分時(shí)間的設(shè)定值,用于解除比例控制所產(chǎn)生的
殘留偏差。I值越小,積分作用增強(qiáng);I值越大,積分作用
相應(yīng)減弱。設(shè)定為(9999)時(shí),積分作用為OFF。
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
微分時(shí)間
0~1999(×0.5S) 顯示程序微分時(shí)間的設(shè)定值,D值越小,系統(tǒng)微分作用越弱;
D值越大,系統(tǒng)微分作用越強(qiáng);設(shè)定為0時(shí),微分動(dòng)作則成
OFF;用于預(yù)測(cè)輸出的變化,防止擾動(dòng),提高控制的穩(wěn)定性。
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
輸出周期
1~200(×0.5S)
精度:10mS
控制輸出的周期
(開(kāi)關(guān)量控制輸出時(shí)有此參數(shù))
 
輸出抑制參數(shù)
0.00~1.00 越大抑制越強(qiáng):當(dāng)SF=1.00抑制最強(qiáng),當(dāng)SF=0.00抑制消取
(詳見(jiàn)7.5關(guān)于SF參數(shù)的使用注解)
 
輔助輸出比例帶
1~9999 顯示輔助輸出比例帶的設(shè)定值(P值越小,系統(tǒng)響應(yīng)越快;P值
越大,系統(tǒng)響應(yīng)越慢)(見(jiàn)備注1)
 
輔助輸出
積分時(shí)間
1~9999(×0.5S) 顯示輔助輸出積分時(shí)間的設(shè)定值,用于解除比例控制所產(chǎn)生的
殘留偏差。I值越小,積分作用增強(qiáng);I值越大,積分作用相應(yīng)
減弱。設(shè)定為(9999)時(shí),積分作用為OFF。(見(jiàn)備注1)
 
輔助輸出
微分時(shí)間
0~1999(×0.5S) 顯示輔助輸出微分時(shí)間的設(shè)定值,D值越小,系統(tǒng)微分作用越
弱;D值越大,系統(tǒng)微分作用越強(qiáng);設(shè)定為0時(shí),微分動(dòng)作則
成OFF;用于預(yù)測(cè)輸出的變化,防止擾動(dòng),提高控制的穩(wěn)定性。
(見(jiàn)備注1)
 
輔助輸出周期
1~200(×0.5S)
精度:10mS
輔助輸出的周期(見(jiàn)備注1)
(開(kāi)關(guān)量控制輸出時(shí)有此參數(shù))
 
輔助輸出
輸出抑制參數(shù)
0.00~1.00 輔助輸出抑制積分作用以減少超調(diào),1.00抑制作用最強(qiáng),
0.00沒(méi)有抑制作用(詳見(jiàn)7.5關(guān)于SF參數(shù)的使用注解)
(見(jiàn)備注1)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
自整定
0~1 Aut=0-關(guān):手動(dòng)設(shè)定PID參數(shù)值
Aut=1-開(kāi):自動(dòng)演算(自整定)
(參見(jiàn)7.3說(shuō)明)

5.2控制目標(biāo)值SV的設(shè)定
    在測(cè)量狀態(tài)下,按住 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵不放,4秒鐘后,即進(jìn)入控制目標(biāo)值SV的設(shè)定狀態(tài)。

參數(shù) 符號(hào) 名稱 設(shè)定范圍 說(shuō)明 出廠預(yù)設(shè)值
  SV 控制目標(biāo)值 全量程 顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值 500或50.0

5.3 二級(jí)參數(shù)設(shè)置
    在實(shí)時(shí)測(cè)量畫面下,按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵PV顯示LOC,SV顯示參數(shù)數(shù)值:按智能PID調(diào)節(jié)控制器智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵來(lái)進(jìn)行設(shè)置,長(zhǎng)按 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵2秒可返回上一個(gè)參數(shù),當(dāng)Loc=132時(shí),按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵4秒,可進(jìn)入二級(jí)參數(shù)。

出廠設(shè)置 參數(shù) 設(shè)定范圍(字) 說(shuō)明
  智能PID調(diào)節(jié)控制器 
輸入分度號(hào)
0~35 設(shè)定輸入分度號(hào)類型(見(jiàn)輸入信號(hào)類型表)
 
小數(shù)點(diǎn)
0~3 dP=0:無(wú)小數(shù)點(diǎn)
dP=1:小數(shù)點(diǎn)在十位(顯示XXX.X)
dP=2:小數(shù)點(diǎn)在百位(顯示XX.XX)
dP=3:小數(shù)點(diǎn)在千位(顯示X.XXX)
 
第一報(bào)警方式
0~8 ALM1=0:無(wú)報(bào)警
ALM1=1:第一報(bào)警為下限報(bào)警
ALM1=2:第一報(bào)警為上限報(bào)警
ALM1=3:第一報(bào)警為偏差外報(bào)警
ALM1=4:第一報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警
ALM1=5:第一報(bào)警為上偏差報(bào)警
ALM1=6:第一報(bào)警為下偏差報(bào)警
ALM1=7:第一報(bào)警為L(zhǎng)BA報(bào)警(1-9999S)
ALM1=8:第一報(bào)警為手自動(dòng)狀態(tài)輸出
 
第二報(bào)警方式
0~8 ALM2=0:無(wú)報(bào)警
ALM2=1:第二報(bào)警為下限報(bào)警
ALM2=2:第二報(bào)警為上限報(bào)警
ALM2=3:第二報(bào)警為偏差外報(bào)警
ALM2=4:第二報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警
ALM2=5:第二報(bào)警為上偏差報(bào)警
ALM2=6:第二報(bào)警為下偏差報(bào)警
ALM2=7:第二報(bào)警為L(zhǎng)BA報(bào)警(1-9999S)
ALM2=8:第二報(bào)警為手自動(dòng)狀態(tài)輸出
 
第三報(bào)警方式
0~9 ALM3=0:無(wú)報(bào)警
ALM3=1:第三報(bào)警為下限報(bào)警
ALM3=2:第三報(bào)警為上限報(bào)警
ALM3=3:第三報(bào)警為偏差外報(bào)警
ALM3=4:第三報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警
ALM3=5:第三報(bào)警為上偏差報(bào)警
ALM3=6:第三報(bào)警為下偏差報(bào)警
ALM3=7:第三報(bào)警為L(zhǎng)BA報(bào)警(1-9999S)
ALM3=8:第三報(bào)警為手自動(dòng)狀態(tài)輸出
ALM3=9:第三報(bào)警為正轉(zhuǎn)輸出

 
 
 
 
 

出廠設(shè)置 參數(shù) 設(shè)定范圍(字) 說(shuō)明
   
第四報(bào)警方式
0~9 ALM4=0:無(wú)報(bào)警           ALM4=1:第四報(bào)警為下限報(bào)警
ALM4=2:第四報(bào)警為上限報(bào)警
ALM4=3:第四報(bào)警為偏差外報(bào)警
ALM4=4:第四報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警
ALM4=5:第四報(bào)警為上偏差報(bào)警
ALM4=6:第四報(bào)警為下偏差報(bào)警
ALM4=7:第四報(bào)警為L(zhǎng)BA報(bào)警(1-9999S)
ALM4=8:第四報(bào)警為手自動(dòng)狀態(tài)輸出
ALM4=9:第四報(bào)警為反轉(zhuǎn)輸出
 
閃爍報(bào)警
0~1 ALG=0無(wú)閃爍報(bào)警
ALG=1帶閃爍報(bào)警
 
濾波系數(shù)
0~19次 設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動(dòng)(見(jiàn)儀表參數(shù)說(shuō)明2)
 
設(shè)備號(hào)
0~250 設(shè)定通訊時(shí)本儀表的設(shè)備代號(hào)
 
通訊波特率
0~4 Baud=0:通訊波特率為1200bps; Baud=1:通訊波特率為2400bps
Baud=2:通訊波特率為4800bps; Baud=3:通訊波特率為9600bps
Baud=4:通訊波特率為19200bps
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
報(bào)警打印功能
0~1 Pt-A=0:無(wú)報(bào)警打印功能
Pt-A=1:有報(bào)警打印功能(無(wú)打印功能時(shí),無(wú)此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
定時(shí)打印間隔時(shí)間
1~2400分 設(shè)定定時(shí)打印的間隔時(shí)間 (無(wú)打印功能時(shí),無(wú)此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
打印單位
0~45 參見(jiàn)單位設(shè)定功能代碼表(無(wú)打印功能時(shí),無(wú)此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
PID作用方式
0~1 Mode=0:正作用
Mode=1:反作用
 
加熱冷卻模式
0~1 H-C=0:標(biāo)準(zhǔn)模式(單PID調(diào)節(jié))
H-C=1:加熱/冷卻雙輸出(雙PID調(diào)節(jié))
(注:當(dāng)H-C=1時(shí),算式類型不可選擇位式控制)
 
PID輸出類型
0~2 Out=0:繼電器、SSR(固態(tài)繼電器控制輸出)、SCR-可控硅過(guò)零觸發(fā)
Out=1:電流、電壓控制輸出
Out=2:閥位正反轉(zhuǎn)控制輸出(此時(shí)第三報(bào)警不能使用)
 
冷卻輸出類型
(H-C=1時(shí)才有)
0~1 Out2=0:繼電器、SSR(固態(tài)繼電器控制輸出)
SCR-可控硅過(guò)零觸發(fā)(此時(shí)第四報(bào)警不能使用)
Out2=1:線性電流(電壓)輸出
注:當(dāng)out=2,即主輸出為閥位正反轉(zhuǎn)控制輸出時(shí),out2只能模擬量輸出
 
PID輸出顯示
0~5 disp=0:SV光柱顯示控制目標(biāo)值 SV數(shù)字顯示控制目標(biāo)值
disp=1:SV光柱顯示控制目標(biāo)值 SV數(shù)字顯示PID運(yùn)算結(jié)果
disp=2:SV光柱顯示控制目標(biāo)值 SV數(shù)字顯示閥位反饋值
disp=3:SV光柱顯示PID運(yùn)算結(jié)果 SV數(shù)字顯示控制目標(biāo)值
disp=4:SV光柱顯示PID運(yùn)算結(jié)果 SV數(shù)字顯示PID運(yùn)算結(jié)果
disp=5:SV光柱顯示PID運(yùn)算結(jié)果 SV數(shù)字顯示閥位反饋值

 

出廠設(shè)置 參數(shù) 設(shè)定范圍(字) 說(shuō)明
  智能PID調(diào)節(jié)控制器 
算式類型
0~2 PID=0:人工智能算式,適用于滯后大,控制速度比較緩慢的控制
系統(tǒng),如電爐的加熱
PID=1:人工智能算式,適用于控制響應(yīng)速度迅速的系統(tǒng),如調(diào)節(jié)
閥對(duì)壓力、流量等物理量的控制系統(tǒng)
PID=2:位式控制
 
控制方式選擇
0~2 ctrl=0:?jiǎn)温份斎隤ID控制
ctrl=1:雙路輸入閥位控制
ctrl=2:雙路輸入外給定控制
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
閥位行程時(shí)間
0~200 閥位行程時(shí)間,從全閉到全開(kāi)所需時(shí)間
(Out=2時(shí)有此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
正反轉(zhuǎn)手動(dòng)控制方式
0~1 Sd=0:觸點(diǎn)輸出
Sd=1:點(diǎn)動(dòng)輸出(Out=2且ctrl=1時(shí)有此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
閥位控制輸出回差值
0.5~10.0% 正反轉(zhuǎn)閥位反饋控制:閥位控制輸出回差值;
正反轉(zhuǎn)無(wú)反饋控制:閥位控制死區(qū),例如死區(qū)為2%,
當(dāng)輸出變化大于2%時(shí),PID才輸出新的值;(Out=2時(shí)有此參數(shù))
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
上電手/自動(dòng)狀態(tài)
0~2 PO=0:上電初始狀態(tài)為手動(dòng)狀態(tài)
PO=1:上電初始狀態(tài)為自動(dòng)狀態(tài)
PO=2:上電初始狀態(tài)為斷電前的狀態(tài),即斷電前如果是手
動(dòng)狀態(tài),那么上電后也為手動(dòng)狀態(tài);反之,就為自動(dòng)狀態(tài)
 
PID控制輸出下限
-100~100% PID控制輸出下限幅值(見(jiàn)注1)
設(shè)置0~100%時(shí),表示加熱制冷模式選擇為標(biāo)準(zhǔn)模式,單PID調(diào)節(jié)
中作為限制調(diào)節(jié)輸出最小值
設(shè)置-100~-1%時(shí),儀表作為一個(gè)雙PID控制系統(tǒng),具備加熱/制冷
雙輸出功能,當(dāng)主控制輸出用于加熱,那么輔助輸出用于制冷
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
PID控制輸出上限
-100~100% PID控制輸出上限幅值(見(jiàn)注1)
設(shè)置-100~-1%時(shí),儀表成為一個(gè)單向輸出系統(tǒng),主控制輸出不
工作
 
輸入的零點(diǎn)遷移
全量程 輸入零點(diǎn)的遷移量(見(jiàn)注2)
 
輸入的量程比例
0~1.999倍 輸入量程的放大比例(見(jiàn)注2)
 
冷端補(bǔ)償?shù)牧泓c(diǎn)遷移
全量程 冷端補(bǔ)償?shù)牧泓c(diǎn)遷移量(熱電偶輸入時(shí),有此參數(shù))
(見(jiàn)注2)
 
冷端補(bǔ)償?shù)姆糯蟊壤?/span>
0~1.999倍 冷端補(bǔ)償?shù)姆糯蟊壤犭娕驾斎霑r(shí),有此參數(shù))
(見(jiàn)注2)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
控制輸出的零點(diǎn)遷移
0~1.2 控制輸出的零點(diǎn)遷移量(見(jiàn)注3)
 
控制輸出的放大比例
0~1.2 控制輸出的放大比例(見(jiàn)注3)
 
模擬量輸出2的零點(diǎn)遷移
0~1.2 模擬量輸出2的零點(diǎn)遷移量(見(jiàn)注3)

 

出廠設(shè)置 參數(shù) 設(shè)定范圍(字) 說(shuō)明
 
返回到初始畫面Pn
 
線性輸出2的放大比例
0~1.2 線性輸出2的放大比例(見(jiàn)注3)
 
變送輸出量程下限
全量程 變送輸出的下限量程
 
變送輸出量程上限
全量程 變送輸出的上限量程
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
閃爍報(bào)警下限
全量程 閃爍報(bào)警下限量程(測(cè)量值低于設(shè)定值時(shí),顯示測(cè)量值并閃爍,
ALG=1時(shí)有此功能)
 
閃爍報(bào)警上限
全量程 閃爍報(bào)警上限量程(測(cè)量值高于設(shè)定值時(shí),顯示測(cè)量值并閃爍,
ALG=1時(shí)有此功能)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
PV光柱顯示下限
全量程 PV光柱顯示的下限量程值(光柱表時(shí)有用)
 
PV光柱顯示上限
全量程 PV光柱顯示的上限量程值(光柱表時(shí)有用)
 
測(cè)量量程下限
全量程 設(shè)定輸入信號(hào)的測(cè)量下限量程(見(jiàn)注4)
 
測(cè)量量程上限
全量程 設(shè)定輸入信號(hào)的測(cè)量上限量程(見(jiàn)注4)
 
小信號(hào)切除
0.0~100.0 設(shè)定輸入信號(hào)的小信號(hào)切除量(輸入信號(hào)小于設(shè)定的百分比時(shí),
顯示為0,本功能僅對(duì)電壓、電流信號(hào)有效)
 
SV輸入分度號(hào)
0~35 輸入分度號(hào)類型(單路輸入PID控制儀無(wú)以下參數(shù))
 
SV顯示小數(shù)點(diǎn)
0~3 F-dp=0:無(wú)小數(shù)點(diǎn)
F-dp=1:小數(shù)點(diǎn)在十位(顯示XXX.X)
F-dp=2:小數(shù)點(diǎn)在百位(顯示XX.XX)
F-dp=3:小數(shù)點(diǎn)在千位(顯示X.XXX)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
濾波系數(shù)
0~19 設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動(dòng)
 
SV顯示輸入零點(diǎn)遷移
全量程 設(shè)定SV顯示輸入零點(diǎn)的遷移量
 
SV顯示輸入量程放大比例
0~1.999倍 設(shè)定SV顯示輸入量程的放大比
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
SV測(cè)量量程的下限
全量程 設(shè)定SV輸入信號(hào)的測(cè)量下限量程(注4)
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
SV測(cè)量量程的上限
全量程 設(shè)定SV輸入信號(hào)的測(cè)量上限量程(注4)

注1:PIDL、PIDH的定義:PIDL、PIDH等于儀表控制輸出的上下限幅值
如:設(shè)定PIDL=10%,則儀表控制輸出量最小為:10%。設(shè)定PIDH=90%,則儀表控制輸出量最大為:90%,
注2:Pb、Pk、Cb、Ck的計(jì)算公式:
Pk=預(yù)定全量程÷顯示量程×原Pk;   Pb=預(yù)定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb;   
例:一直流電流4-20mA儀表,測(cè)量量程為:-200-100KPa,現(xiàn)作校對(duì)時(shí)發(fā)現(xiàn)輸入4mA時(shí)顯示-202,輸入20mA時(shí)顯示1008。(儀表設(shè)定:Pb=0,Pk=1)
根據(jù)公式:Pk=預(yù)定全量程÷顯示全量程×原Pk
              Pk=[1000-(-200)]÷[1008-(-202)]×1=1200÷1210×1≈0.992
Pb=預(yù)定量程下限-顯示量程下限×Pk+原Pb
Pb=-200-(-202×0.992)+0=-200-(-200.384)=0.384
現(xiàn)設(shè)定:Pb=0.384; Pk=0.992
注3:輸出遷移Oub、OuK、Ctb、Ctk,設(shè)置如下:
儀表變送及控制輸出以0~20mA或0~5V校對(duì),如欲更改輸出量程或輸出偏差調(diào)整,可以利用以下公式實(shí)現(xiàn)。
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
公式中,當(dāng)輸出為電流信號(hào),滿量程=20,當(dāng)輸出為電壓信號(hào),滿量程=5。
例1:變送電流0~20mA輸出,現(xiàn)欲改為4~20mA輸出。測(cè)量時(shí),輸出零點(diǎn)值輸出為0mA,輸入滿量程時(shí)輸出為20mA,當(dāng)前Oub=0,當(dāng)前OuK=1。
智能PID調(diào)節(jié)控制器 
所以,將Oub設(shè)置為0.2,OuK不變,就實(shí)現(xiàn)了從0~20mA輸出改為4~20mA輸出了。
注4:量程:PL、PH、F-L、F-H的設(shè)定如下:
例:一直流電流輸入儀表,原量程為0-500Pa,欲將量程改為:-100.0~500.0Pa
設(shè)定:DP=1(小數(shù)點(diǎn)在十位),PL=-100.0,PH=500.0。按確認(rèn)鍵,量程更改完畢。
注5:程序內(nèi)部閥門類型固定按帶限位開(kāi)關(guān)操作,若PID運(yùn)算結(jié)果保持0%或者100%不變,那么反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)量
輸出在執(zhí)行完一個(gè)行程時(shí)間后,開(kāi)關(guān)量將保持輸出,此時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈滅;無(wú)反饋的正反轉(zhuǎn)閥門控制,儀表在開(kāi)
機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)進(jìn)行一次閥門定位工作,反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)量執(zhí)行一次全關(guān)動(dòng)作。
注6:信號(hào)斷線時(shí),PID運(yùn)算結(jié)果將變成最小,此時(shí)無(wú)法執(zhí)行自整定操作。
 
★輸入信號(hào)類型表:

分度號(hào)Pn 信號(hào)類型 測(cè)量范圍 分度號(hào)Pn 信號(hào)類型 測(cè)量范圍
0 熱電偶B 400~1800℃ 18 0~350Ω遠(yuǎn)傳電阻 -1999~9999
1 熱電偶S 0~1600℃ 19 30~350Ω遠(yuǎn)傳電阻 -1999~9999
2 熱電偶K 0~1300℃ 20 0~20mV -1999~9999
3 熱電偶E 0~1000℃ 21 0~40mV -1999~9999
4 熱電偶T -200.0~400.0℃ 22 0~100mV -1999~9999
5 熱電偶J 0~1200℃ 23 -20~20mV -1999~9999
6 熱電偶R 0~1600℃ 24 -100~100mV -1999~9999
7 熱電偶N 0~1300℃ 25 0~20mA -1999~9999
8 F2 700~2000℃ 26 0~10mA -1999~9999
9 熱電偶Wre3-25 0~2300℃ 27 4~20mA -1999~9999
10 熱電偶Wre5-26 0~2300℃ 28 0~5V -1999~9999
11 熱電阻Cu50 -50.0~150.0℃ 29 1~5V -1999~9999
12 熱電阻Cu53 -50.0~150.0℃ 30 -5~5V -1999~9999
13 熱電阻Cu100 -50.0~150.0℃ 31 0~10V(不可切換) -1999~9999
14 熱電阻Pt100 -200.0~650.0℃ 32 0~10mA開(kāi)方 -1999~9999
15 熱電阻BA1 -200.0~600.0℃ 33 4~20mA開(kāi)方 -1999~9999
16 熱電阻BA2 -200.0~600.0℃ 34 0~5V開(kāi)方 -1999~9999
17 0~400Ω線性電阻 -1999~9999 35 1~5V開(kāi)方 -1999~9999

 
★單位設(shè)定功能代碼表:

代碼 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
單位 Kgf Pa KPa MPa mmHg mmH2O bar % Hz m t
代碼 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
單位 l Kg J MJ GJ Nm³ m/h t/h l/h m³/h kg/h
代碼 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
單位 J/h MJ/h GJ/h Nm³/h m/m t/m l/m m³/m kg/m J/m MJ/m GJ/m
代碼 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45    
單位 Nm³/m m/s t/s l/s m³/s kg/s J/s MJ/s GJ/s Nm³/s    

 

 
雙路輸入(閥位控制)PID溫控器/調(diào)節(jié)儀接線圖
規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E、K、L、M型接線圖
注:橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣,見(jiàn)示意圖1
 
 
規(guī)格尺寸為F型接線圖
注: 外形代碼為F的電壓、電流輸入必須通過(guò)短路環(huán)切換
J1、J2為第一路輸入信號(hào)切換位置
J3、J4為第二路(外給定或閥位反饋)
輸入信號(hào)切換位置

七、調(diào)節(jié)設(shè)置
7.1  報(bào)警設(shè)置
1.報(bào)警輸出(AL1、AL2、AH1、AH2)
★關(guān)于回差:
    本儀表采用報(bào)警輸出帶回差,以防止輸出繼電器在或報(bào)警輸出臨界點(diǎn)上下波動(dòng)時(shí)頻繁動(dòng)作。
    具體輸出狀態(tài)如下:
★測(cè)量值由低上升時(shí):                      ★測(cè)量值由高下降時(shí):
           
★位式上限報(bào)警輸出:                      ★位式下限報(bào)警輸出:
                   
偏差內(nèi)報(bào)警輸出                               偏差外報(bào)警輸出
7.2 自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換方法
    在儀表自動(dòng)控制輸出狀態(tài)下,同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表將自動(dòng)跟蹤輸出量,A/M指示燈 (紅)亮,即已完成自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換,此時(shí)可按 智能PID調(diào)節(jié)控制器 或 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵手動(dòng)改變儀表輸出量的百分比(范圍:0~100%)。
    手動(dòng)狀態(tài)下,儀表PV顯示:實(shí)時(shí)測(cè)量值; SV顯示:儀表輸出量的百分比。
7.3 系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定自動(dòng)狀態(tài)
    調(diào)節(jié)儀具有先進(jìn)PID控制算法,在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝正確的前提下,控制品質(zhì)的優(yōu)劣往往取決于P、I、D三個(gè)參數(shù)的選擇。調(diào)節(jié)儀有P、I、D參數(shù)的出廠默認(rèn)值,但對(duì)于絕對(duì)多數(shù)被控對(duì)象,默認(rèn)參數(shù)并不能達(dá)到理想的控制效果,這時(shí)可以啟動(dòng)自整定功能。通過(guò)自整定,調(diào)節(jié)儀可以根據(jù)被控對(duì)象的特性,自動(dòng)尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果:無(wú)超調(diào)、無(wú)振蕩、高精度、快響應(yīng)。
    啟動(dòng)自整定方式:調(diào)節(jié)儀具備PID參數(shù)自整定功能,產(chǎn)品初次使用時(shí),需啟動(dòng)自整定功能以確定最適合系統(tǒng)控制的P、I,D控制參數(shù)。將LOC密碼設(shè)置為0或者132后按智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵進(jìn)入一級(jí)菜單,繼續(xù)按智能PID調(diào)節(jié)控制器鍵找到參數(shù)Aut,將Aut由0改為1開(kāi)啟自整定。如圖一所示整定開(kāi)啟后A/M燈快速閃爍表明儀表已進(jìn)入自整定狀態(tài)。調(diào)節(jié)儀采用ON-OFF二位式整定方法,輸出0%或100%使系統(tǒng)形成振蕩,然后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)曲線計(jì)算PID參數(shù)。對(duì)象時(shí)間常數(shù)越大,自整定所需時(shí)間越長(zhǎng),可從數(shù)秒至數(shù)小時(shí)不等。如果要提前放棄自整定,可將Aut設(shè)置成0停止自整定。自整定被停止或結(jié)束后A/M燈由閃爍變成熄滅,進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)。在任何時(shí)候都可執(zhí)行自整定,但通常只在設(shè)備初始調(diào)試階段進(jìn)行一次整定即可,但當(dāng)對(duì)象特性發(fā)生了改變,則應(yīng)重新進(jìn)行自整定。
 
圖一
調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式,無(wú)需人工整定參數(shù),控溫精度基本達(dá)±0.1℃,無(wú)超調(diào)、欠調(diào),達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平!

工作條件:
A、控制對(duì)象:一體化高溫電爐(型號(hào):SXC-1.5)
B、爐膛內(nèi)放滿加熱材料
C、控制目標(biāo)值:200.0℃
 
工作情況:
A、真正人工智能算式,無(wú)需人工整定參數(shù)
B、最大超調(diào)0.7℃
C、到達(dá)穩(wěn)定時(shí)間25分鐘
D、穩(wěn)定后控制精度基本達(dá)±0.1℃
                                                                    圖二
工作曲線:見(jiàn)圖二
 
7.4 人工調(diào)整參數(shù)方法
    本調(diào)節(jié)儀自整定的準(zhǔn)確度較高,可滿足絕大多數(shù)的對(duì)象要求。但當(dāng)對(duì)象較復(fù)雜,例如非線性、時(shí)變、大滯后等對(duì)象,可能需要多次整定或手工調(diào)整才能達(dá)到較好的控制效果。手工調(diào)整時(shí),觀察測(cè)量曲線,若系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間處于振蕩可增大P或減小D以消除振蕩;若系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不能到達(dá)目標(biāo)值可減小I以加快響應(yīng)速度;若系統(tǒng)超調(diào)過(guò)多可增加I或增加D以減小超調(diào)。調(diào)試時(shí)可進(jìn)行逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一進(jìn)行增加或者減少,如果控制效果變好則繼續(xù)同方向改變?cè)搮?shù),相反則進(jìn)行反向調(diào)整,直到控制效果滿足要求。7.5 超調(diào)抑制系數(shù)SF
控制輸出對(duì)應(yīng)PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF,調(diào)整SF可使被控參數(shù)的過(guò)渡過(guò)程無(wú)超調(diào)(或欠調(diào))。原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié),延遲進(jìn)行積分調(diào)節(jié)(克服積分飽和)。SF對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響見(jiàn)圖三,理論上,到達(dá)新設(shè)定值,過(guò)快的調(diào)節(jié)速度,容易產(chǎn)生振蕩,而中間圖的效果較為理想??筛鶕?jù)工藝時(shí)間和允許超調(diào)量,現(xiàn)場(chǎng)具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF(0.00~1.00),SF=0.00為常規(guī)PID,SF=1.00超調(diào)抑制作用強(qiáng),速度慢。初次使用者建議采用出廠值(SF=1.00)。智能PID調(diào)節(jié)控制器
圖三:有超調(diào)、振蕩                 無(wú)超調(diào)、無(wú)振蕩漾           欠超調(diào)、過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)
7.6 算式類型選擇(PID)
    本調(diào)節(jié)儀采用的是人工智能算式:當(dāng)控制系統(tǒng)的滯后大,控制速度比較緩慢時(shí),如電爐的加熱,此時(shí)PID=0;
當(dāng)控制系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度迅速,如調(diào)節(jié)閥對(duì)壓力、流量等物理量的控制時(shí),此時(shí)PID=1。
7.7 控制輸出工作原理
  1.模糊PID自整定工作狀態(tài)
(1)自動(dòng)控制狀態(tài):
     儀表上電后自動(dòng)處于跟蹤狀態(tài),儀表采樣PV輸入信號(hào),并將PV輸入顯示于PV顯示窗上,控制目標(biāo)值(或輸出量的百分比)顯示于SV顯示窗上。
(2)手動(dòng)操作狀態(tài):
    當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作控制時(shí),在PV顯示輸入值狀態(tài)下,同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,自動(dòng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài),儀表自動(dòng)/手動(dòng)(A/M)指示燈亮,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換。此時(shí),SV顯示輸出量(0~100%),輸出值大小可按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵(增加輸出量)或 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵 (減少輸出量)來(lái)調(diào)節(jié)。同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表即返回自動(dòng)控制輸出量狀態(tài),此時(shí)儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,根據(jù)控制器設(shè)定參數(shù)中的積分時(shí)間,按控制逼近方法,自動(dòng)跟隨PV變化,轉(zhuǎn)回自動(dòng)控制狀態(tài)。
2. 閥位控制狀態(tài):
    儀表可接受雙路的模擬輸入信號(hào),送往儀表的PVin和SVin接線端,PVin輸入信號(hào)顯示測(cè)量值,由PV顯示器顯示;SVin輸入信號(hào)顯示閥位反饋值,由SV顯示器顯示。根據(jù)用戶的具體要求,儀表可輸出模擬量(如0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V等)或其它控制信號(hào)(如閥位控制的正反轉(zhuǎn)等)。
(1)自動(dòng)操作狀態(tài):
    儀表在自動(dòng)控制輸出時(shí),將根據(jù)模糊PID控算法,當(dāng)控制輸出量百分比小于SV閥位反饋值時(shí),儀表輸出反轉(zhuǎn),直至控制輸出量=SV閥位反饋值。當(dāng)控制輸出量百分比大于SV閥位反饋值時(shí),儀表輸出正轉(zhuǎn),直至控制輸出量=SV閥位反饋值。
★ 當(dāng)前控制輸出量的大小可將儀表切換至手動(dòng)狀態(tài)即可查看。
(2)手動(dòng)操作狀態(tài)
    在儀表自動(dòng)跟蹤狀態(tài)下,同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài),儀表自動(dòng)/手動(dòng)(A/M)指示燈亮,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換。SV顯示百分比輸出值(0~100%),此時(shí):
1)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表即增加輸出量(輸出正轉(zhuǎn)),直至儀表的控制輸出量=閥位反饋值后,松開(kāi) 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵停止輸出。
2)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表即減少輸出量(輸出反轉(zhuǎn)),直至儀表的控制輸出量=閥位反饋值后,松開(kāi) 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵停止輸出。
3)同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表即返回自動(dòng)控制輸出量狀態(tài),此時(shí)儀表將根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量值控制閥門開(kāi)度大小。
3. 外給定控制狀態(tài):
    儀表可接受雙路的模擬輸入信號(hào),送往儀表的PVin和SVin接線端,PVin輸入信號(hào)顯示測(cè)量值,由PV顯示器顯示;SVin輸入信號(hào)顯示外給定值,由SV顯示器顯示。儀表的控制目標(biāo)值由SVin輸入信號(hào)給定,根據(jù)用戶的具體要求,儀表可輸出模擬量(如0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V等)。
(1)自動(dòng)控制狀態(tài)(模擬量輸出)
    自動(dòng)上電后處于自動(dòng)控制狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號(hào),根據(jù)PID控制算法控制模擬量的輸出,并將測(cè)量值顯示在PV顯示器上,輸出量或控制目標(biāo)顯示在SV顯示器上。
(2)手動(dòng)操作狀態(tài):
    當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作控制時(shí),在PV顯示測(cè)量值狀態(tài)下,同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表將跟隨當(dāng)前輸出量,自動(dòng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài),儀表自動(dòng)/手動(dòng)(A/M)指示燈亮,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換。
    此時(shí),SV顯示輸出量(0~100%),輸出值大小可按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵(增加輸出量)或 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵(減少輸出量)來(lái)調(diào)節(jié)。同時(shí)按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵和 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,儀表即返回自動(dòng)控制狀態(tài)。
7.7打印功能
1、手動(dòng)打印
    在儀表測(cè)量值顯示狀態(tài)下,按壓 智能PID調(diào)節(jié)控制器 鍵,即打印出當(dāng)前的實(shí)時(shí)測(cè)量值。
2、定時(shí)打印
    當(dāng)時(shí)間測(cè)定等于間隔時(shí)間時(shí),儀表將控制打印機(jī)進(jìn)行定時(shí)打印,定時(shí)打印時(shí)將打印當(dāng)前。
    實(shí)時(shí)測(cè)量值。打印格式為:
————————-
TIME    PRINT
2009-04-14     ———————-日期
21:06:15       ———————-時(shí)間
PV= -250℃      ———————-第一通道測(cè)量值
SV=    500       ———————-控制目標(biāo)值
Out=   0.0%      ———————-百分比輸出值
Alm:○  ●      ———————-報(bào)警狀態(tài)
————————-

 
八、儀表通訊
本儀表具有通訊功能,可在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
技術(shù)指標(biāo):通訊方式:串行通訊RS485,RS232;
          波特率:1200 ~ 9600 bps;
          數(shù)據(jù)格式:一位起始位,八位數(shù)據(jù)位,一位停止位。
★具體參數(shù)參見(jiàn)《儀表通訊光盤》
 

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